Dra. Jaqueline Ivonne Bernal Franco

Doctora en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con especialidad en Mecatrónica y Control Automático (Instituto Tecnológico de la Laguna); maestra en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con especialidad en Mecatrónica y Control Automático (Instituto Tecnológico de la Laguna); licenciada en Ingeniería Mecatrónica con especialidad en Manufactura Avanzada (Instituto Tecnológico de la Laguna).    

En Instituto Tecnológico de la Laguna, profesora asociada (2018-2020).
En Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, profesora (2017-2020), head coach del equipo de Robótica de PrepaTec (2019-2020).

Líneas de investigación:
•    Ingeniería de procesos.

Capítulos de libros:
•    CAMPA, R.; BERNAL, J.; SOTO, I. “Modeling and motion control of the 6-3-PUS-type Hexapod parallel mechanism”. En Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics, editado por O. O. Vergara-Villegas, M. J. Nandayapa-Alfaro and A. I. Soto-Marrufo., 2018. Springer.
Artículos de revista:
•    CAMPA, R.; BERNAL, J. “Analysis of the Different Conventions of Denavit-Hartenberg Parameters”. The International Review on Modelling and Simulations (IREMOS), 2019.
•    BERNAL, J.; CAMPA, R.; SOTO, I. “Kinematics and dynamics modeling of the 6-3-PUS-type Hexapod parallel mechanism”. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018.

Edificio I, segundo nivel
Teléfono: 33 3669 3434 ext. 3224
Correo electrónico: jacqueline.bernal@iteso.mx