M. I. Fernando Tomás Pérez Zamudio

Maestro en Ingeniería Mecánica con especialidad en el área de Dinámica y Robótica, por la Universidad de Guanajuato, donde también realizó su licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Titulándose de ambos grados académicos con el reconocimiento de tesis laureada. Su trabajo de tesis en la maestría se tituló: Desarrollo de una metodología para la síntesis cinemática-estructural de dispositivos flexibles de posicionamiento. En la cual se buscó esclarecer y corregir diversos errores encontrados en la literatura acerca del tema, además se creó una metodología, cinemáticamente correcta, que permite sintetizar dispositivos flexibles que efectúan los movimientos de cada una de las subálgebras del álgebra de Lie, se(3), del grupo Euclídeo, SE(3).

Fue profesor en la Universidad de Guanajuato de 2019 a 2022, impartiendo las materias de: Vibraciones Mecánicas, Análisis y Síntesis de Mecanismos, Simulación de Sistemas Mecatrónicos, Robótica, Aplicaciones de Sistemas Mecatrónicos, Álgebra Lineal, Métodos Numéricos y Control Industrial. Actualmente es profesor de tiempo fijo en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), impartiendo asignaturas en los programas de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica.

Sus intereses principales de investigación son:

• Movilidad y análisis cinemático de plataformas paralelas utilizando Screw Theory.
• Síntesis de dispositivos flexibles de posicionamiento.
• Modelado, control y automatización de sistemas mecatrónicos.

Publicaciones:

Valderrama-Rodríguez, J. I., Rico, J. M., Cervantes-Sánchez, J. J. y Pérez-Zamudio, F. T., 2022. An Unified Approach for the Determination of Instantaneous Screw Axes for Linkages Associated with the Euclidean Group and its Subgroups. Proceedings of the ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. Mechanisms and Robotics Conference. Saint Louis, Missouri, USA. August 14-17, 2022.

Srivastava, S., Corona Silva, D. I., García Castro, O. D., Medel Varela, Ángel E., Pérez Zamudio, F. T., García García, R., & Rico Martínez, J. M., 2021. Automated Computation of the Instantaneous Velocity Centers of Planar Linkages (Determinación Automatizada de los Centros Instantáneos de Velocidad de Mecanismos Planos). XXVI Verano de la Ciencia UG.

Pérez-Zamudio, F. T., 2020. Desarrollo de una metodología para la síntesis cinemática-estructural de dispositivos flexibles de posicionamiento. Tesis Maestría. DICIS, Universidad de Guanajuato, México. Disponible en: http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4641

Valderrama-Rodríguez, J. I., Rico, J. M., Cervantes-Sánchez, J. J. y Pérez-Zamudio, F. T., 2019. A New Look to the Three Axes Theorem. Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. Volume 5B: 43rd. Mechanisms and Robotics Conference. Anaheim, California, USA. August 18–21, 2019.

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